Моделирование полета и тренажеры
Модели динамики самолетов, вертолетов и мультироторов, имитация наземной станции, отказов и помех, учебные курсы и оценка полета.
РазработкаТренажер «Практика полета» в эксплуатации
МАРС
Мобильные автономные робототехнические системы · Красноярск
Центр компетенций по беспилотным системам
Инженерная команда, которая разрабатывает тренажеры и учебную технику, ведет прикладные исследования, проводит испытания и готовит кадры для беспилотной авиации и космической отрасли.
Компетенции
Что команда умеет делать
Под каждым направлением указано, чем оно подтверждено: собственной разработкой компании или опытом участников команды.
Связь и групповое управление
Радиоканалы с ретрансляцией, mesh-сети, управление несколькими аппаратами одним оператором, полеты за пределами прямой видимости.
Опыт командыРуководство проектом демонстратора «Циклон» Фонда перспективных исследований
Системы управления и техническое зрение
Автопилоты и бортовое ПО, автономная посадка по ориентирам, обработка изображений и данных бортовых датчиков.
Опыт командыРазработка систем управления серийных беспилотных авиационных систем
Учебная и образовательная техника
Учебные воздушные суда для колледжей и учебных центров, программируемые ракетные наборы для вузов: ремонтопригодные, на открытых платформах, с методикой занятий.
РазработкаУчебное ВС вертикального взлета и ракетный набор в работе
Испытания и документация
Программы и методики испытаний, стендовые и летные испытания, протоколы, эксплуатационная документация, технические задания.
РазработкаАрхив летно-испытательных данных «Практика полета · Архив»
Внедрение БАС и экспертиза
Исследования применения беспилотных систем для регионов и компаний: задачи, экономика, выбор платформ, программы подготовки кадров.
Опыт командыПредседательство в краевом экспертном совете по БАС
Проекты
Наши продукты и разработки
Два действующих продукта линейки «Практика полета» и две разработки, которые готовим к пилотным поставкам.
-
Экран тренажера
ТренажерДействуетПрактика полета · Тренажер
Браузерный тренажер оператора БАС. Курсант планирует задание, выполняет полет и действует при отказах, инструктор вводит особые случаи, тренажер оценивает полет и составляет протокол.
Для когоУчебные центры, эксплуатанты, вузы и колледжи
-
Структура архиваИстория испытанийОдин бортБортСессияПолетЖурналТелеметрияВидеоДокументыАрхивДействует
Практика полета · Архив
Цифровой архив летно-испытательных данных БАС: сессии и полеты бортов, логи, телеметрия, видео, документы. Логи сами раскладываются по бортам и сессиям, графики телеметрии с общим курсором, поиск закономерностей по всему архиву: перегрев ротора, полет вне обычного разброса, ухудшение показателя от полета к полету.
Для когоПроизводители и эксплуатанты БАС, летно-испытательные команды
ИллюстрацияУчебное воздушное судно вертикального взлета
Легкий ремонтопригодный аппарат для практических занятий. По устройству близок к тяжелым машинам, а поврежденные детали заменяются быстро и недорого. Модель аппарата уже есть в тренажере.
- Масса
- 3 кг
- Время полета
- до 1 часа
- Дальность связи
- 10 км
- Развертывание
- 5 минут
Планируемые характеристики
ИллюстрацияНабор возвращаемой ракеты «КЕДР»
Конструктор программируемой ракеты, которая взлетает, маневрирует и садится на опоры. Для студентов аэрокосмических, мехатронных и ИТ-направлений: системное проектирование, электроника, динамика полета, управление и программирование на одном изделии.
- Масса
- 2 кг
- Высота полета
- до 150 м
- Двигатель
- электрический импеллер
- Нагрузка
- формат CanSat
Планируемые характеристики
Форматы работы
С кем и как работаем
Учебные заведения
- Оснащение классов тренажерами и учебной техникой
- Программы занятий и подготовка преподавателей
- Соисполнение образовательных и научных проектов
Предприятия и эксплуатанты
- Обучение операторов
- Модель вашего аппарата и наземной станции в тренажере
- Испытания и методики под вашу задачу
Регионы и органы власти
- Исследования внедрения беспилотных систем
- Технические задания и экспертиза проектов
- Программы подготовки кадров
Разработчики и научные организации
- НИР и ОКР по связи, управлению и моделированию
- Интеграция и стендовая отработка
- Участие в грантовых проектах как соисполнитель
Порядок работ
Каждый этап закрывается документом
Документ этапа согласуем с заказчиком до начала следующего.
Этап 1Постановка задачи
Требования, ограничения, оценка сроков и стоимости.
Техническое заданиеЭтап 2Исследование и макет
Поисковые работы, расчеты, стендовая отработка решений.
ОтчетЭтап 3Образец и испытания
Изготовление образца, испытания по программе, доработка.
Протоколы испытанийЭтап 4Передача и обучение
Передача результата, подготовка персонала заказчика.
Эксплуатационная документацияКоманда
Три человека, три области
Для крупных проектов привлекаем инженеров и научные организации под задачу.
Николай Гулютин
- Автор тренажера и архива «Практика полета»
- Внедрение БАС, работа с заказчиками
- Председатель краевого экспертного совета по БАС
Василий Кретинин
- Связь, mesh-сети, групповое управление
- Руководил проектом «Циклон» для Фонда перспективных исследований
- Ракетное направление
Егор Труханов
- Системы управления и техническое зрение
- Дистанционное зондирование
- Учебное воздушное судно и испытания